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[发明专利]雷达接入检测方法、电路及可移动平台-CN201980005450.0在审
发明人：陆龙;何欢;边亚斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种雷达接入检测方法、雷达接入检测电路及可移动平台。雷达接入检测方法用于检测控制系统(10)的雷达接口(1‑N)是否有雷达(1‑N)接入，包括：检测雷达接口(1‑N)的检测信号(S101)；根据检测信号判断雷达接口(1‑N)是否有雷达(1‑N)接入；其中，当检测信号为设定信号时判定雷达接口(1‑N)有雷达(1‑N)接入，反之则判定雷达接口(1‑N)没有雷达(1‑N)接入(S102)。雷达接入检测方法可以使控制系统(10)实时检测雷达(1‑N)是否接入系统，并且检测效率高、占用内存小。
雷达接入检测方法电路移动平台

[发明专利]雷达姿态检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211550373.7在审
发明人：宋清峰;王帅康;席国庆 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达姿态检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：在当前检测阶段，确定目标雷达单个采样间隔内的雷达检测信息；依据雷达检测信息确定单个采样间隔内检测目标的偏航状态信息，所述偏航状态信息包括目标雷达所能检测的检测目标在行驶时相对目标雷达的偏航统计结果、目标雷达所能检测到最近检测目标的位置和/或目标雷达所能检测到最远检测目标的位置；依据至少两个采样间隔内检测目标的偏航状态信息对目标雷达的安装姿态进行检测。本技术方案整个过程不需要对雷达直接进行姿态测量，仅需要依靠雷达采样数据就可以进行雷达姿态故障预警，解决了因雷达姿态改变导致雷达采样精度低的问题。
雷达姿态检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种基于雷达区块阵列的智能交通检测系统及方法-CN201910218658.2有效
发明人：要义勇;辜林风;成城;王世超;高射 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S13/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达区块阵列的智能交通检测系统及方法，在高速公路两侧每隔一段距离对称安装有一对检测雷达，在这段距离的高速公路上就形成了一个区块，在这个区块中四角的4个雷达组成一个RBA雷达区块阵列，标记号为雷达1‑1、雷达1‑2、雷达2‑1、雷达2‑2；雷达1‑1为速度检测雷达，检测通过这个区域车辆的速度，雷达1‑2为位置检测雷达，检测这个区域是否有停止的车辆；雷达2‑2为速度检测雷达，雷达2‑1为位置检测雷达；以此类推，交错循环往复，这样，交错的速度检测雷达和位置检测雷达就会在这个区块实现车辆的无死角速度和位置检测。然后连接着雷达的诱导系统将这个车速信息和车辆的停止状态信息传递给远程控制中心，完成高速公路的交通状态反馈。
一种基于雷达区块阵列智能交通检测系统方法

[发明专利]天气雷达数据检测方法、装置、设备、介质及产品-CN202111223421.7在审
发明人：张林;李峰;赵培涛;施丽娟;李翠娜;杨馨蕊;林雪娇 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种天气雷达数据检测方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取由天气雷达采集的待检测天气雷达数据；获取预先训练的雷达数据检测模型，并将检测天气雷达数据作为输入，输入雷达数据检测模型，以获取雷达数据检测模型输出的雷达数据检测结果；根据雷达数据检测结果判断天气雷达数据是否为出现故障的天气雷达所采集的。该技术方案可以提高确定天气雷达数据是否为出现故障的天气雷达所采集的效率以及所确定结果的准确率，从而确保基于不是由出现故障的天气雷达所采集的天气雷达数据获取的天气预报的可靠性较高。
天气雷达数据检测方法装置设备介质产品

[发明专利]一种基于雷达的目标检测方法、装置及雷达调度系统-CN202210656507.7在审
发明人：王发平;贺刚;姜波 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雷达的目标检测方法、装置及雷达调度系统，该方法包括：基于雷达调度系统的探测区域及各雷达对应的视场角进行雷达分组；分别按照各雷达分组中各雷达的安装位置，确定各雷达分组中主雷达的调度顺序；按照雷达分组中主雷达的调度顺序，控制主雷达发射超声波雷达信号，并获取主雷达及雷达分组中与主雷达存在视场角重叠的雷达接收的回波信号；基于主雷达及雷达分组中与主雷达存在视场角重叠的雷达接收的回波信号及各雷达的视场角，确定潜在目标区域；控制潜在目标区域对应的目标雷达进行插帧检测，确定目标检测结果。实现整个系统对不同检测区域的并行目标检测，可快速确定潜在目标区域，缩小目标检测范围，提升目标检测效率。
一种基于雷达目标检测方法装置调度系统

[发明专利]基于目标检测的雷达图背景去除方法、装置、设备及介质-CN202211057207.3在审
发明人：顾超;张军;许孝勇;陶征;章庆;朱大安;仇世豪;王长冬;张辉 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的雷达图背景去除方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定雷达检测区域的当前雷达图像；其中，所述当前雷达图像中各个像素点与所述雷达检测区域中各个检测位置点存在对应关系；对当前雷达图像中背景与前景进行分离得到分离后雷达图像；依据所述分离后雷达图像在雷达检测区域进行目标检测本申请技术方案通过分离后雷达图像在雷达检测区域进行目标检测，解决了因使用包含有大量背景信息雷达图进行目标检测所造成的干扰问题，以便后续可以实现快速准确地进行目标检测。
基于目标检测雷达背景去除方法装置设备介质

[发明专利]一种雷达信号检测方法和装置-CN201510448379.7在审
发明人：苟伟;许文俊;李博雅;吴翠云;何玚;赵亚军;毕峰;彭佛才;夏树强 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达信号检测方法，所述方法包括按检测周期循环检测参考信道上是否存在雷达信号，所述检测周期包括检测时间和空闲时间，所述雷达信号包括多个雷达脉冲；当所述参考信道上存在雷达信号时，获取所述雷达信号的雷达周期，所述雷达周期为相邻两个雷达脉冲之间的时间间隔；根据所述雷达周期确定所述雷达信号的类型。同时，本发明实施例还公开一种雷达信号检测装置。
一种雷达信号检测方法装置

[发明专利]基于雷达自检测的运行方法、装置、电子设备以及介质-CN202310282049.X在审
发明人：程伟;孙宇;王鹏立 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达自检测的运行方法、装置、电子设备以及介质。所述方法包括：检测目标雷达出现故障时的故障检测结果，所述故障检测结果用于描述所述目标雷达中出现故障的天线通道标识；依据故障检测结果调整所述目标雷达的运行状态，目标雷达的运行状态用于指示所述目标雷达内部天线通道的运行状态；控制目标雷达执行雷达检测任务。本方案基于故障检测结果及时调整目标雷达的运行状态，控制雷达在新的运行状态下执行雷达检测任务，这样在雷达性能退化或失效过程中，即在失效到拆卸的期间，关闭失效的相应电路模块，变更雷达运行状态使跛行运行状态，实现雷达仍能继续执行雷达检测任务输出有用的数据。
基于雷达检测运行方法装置电子设备以及介质

[发明专利]雷达座舱系统及车内驾乘人员检测系统及检测方法-CN202310859006.3在审
发明人：刘泽南;许芳;戴俊杰 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达座舱系统及车内驾乘人员检测系统及检测方法，所述雷达座舱系统包括雷达座舱域控制器、与所述雷达座舱域控制器相连的前阅读灯雷达、后阅读灯雷达和驾驶位雷达；所述雷达座舱域控制器用于对前阅读灯雷达、后阅读灯雷达和驾驶位雷达发送的雷达数据进行后处理和点云计算；所述前阅读灯雷达用于对前排占位情况进行检测，所述后阅读灯雷达用于对后排占位情况进行检测，所述驾驶位雷达用于检测驾驶人员的生命体征。本发明提供一种雷达座舱系统及车内驾乘人员检测系统及检测方法，简化了系统结构，同时实现乘车人员遗留检测报警和疲劳驾驶预警。
雷达座舱系统车内驾乘人员检测方法

[发明专利]目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质-CN202011056001.X在审
发明人：王亚军;王邓江;马源;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质，包括：获取同一时刻、同一场景下激光雷达进行目标检测所得的第一检测结果及毫米波雷达进行目标检测所得的第二检测结果。对于激光雷达的检测盲区，将激光雷达的检测盲区对应的第二检测结果作为激光雷达的检测盲区的目标检测结果；和/或，对于毫米波雷达的检测盲区，将毫米波雷达的检测盲区的第一检测结果作为毫米波雷达的检测盲区的目标检测结果对于激光雷达和毫米波雷达的重合检测区域，将重合检测区域的第一检测结果及重合检测区域的第二检测结果进行融合得到融合后的检测结果，将融合后的检测结果作为激光雷达和毫米波雷达的重合检测区域的目标检测结果。
目标检测方法装置服务器计算机可读存储介质

[发明专利]灌封雷达自检方法、装置及可读存储介质-CN202211048771.9在审
发明人：林靖;李灿;何禹涛;隆易城 -专利权人：北京天地一格科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供一种灌封雷达自检方法、装置及可读存储介质，涉及雷达检测技术领域。本申请通过远控终端向嵌设在待检测灌封雷达内部且与该待检测灌封雷达包括的多个雷达分机分别电气连接的雷达自检设备发送雷达自检请求，使该雷达自检设备得以响应该雷达自检请求，针对至少一个目标雷达分机分别生成匹配的分机检测指令，而后针对每个目标雷达分机，按照匹配的分机检测指令控制该目标雷达分机反馈对应的分机检测数据，并根据该目标雷达分机的分机检测数据确定该目标雷达分机的分机自检结果，接着将各目标雷达分机的分机自检结果反馈给远控终端进行展示，从而针对灌封雷达实现高精准度的雷达分机自检功能，并有效提升对灌封雷达的分机检测效率。
雷达自检方法装置可读存储介质

[发明专利]雷达检测装置、雷达检测装置的工作方法和安装方法-CN201911245028.0有效
发明人：王坤;曹子聪;邓超;魏广;姚刚;宗军;杨威;吴宁声;陈杰中;李林兴;张亚;蒋东进;郦四俊;高然;刘伟 -专利权人：江苏南水科技有限公司;江苏南水水务科技有限公司;水利部南京水利水文自动化研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达检测装置、雷达检测装置的工作方法和安装方法，在地面上设置导轨，采用迭代的思想分步调整导轨水平度和直线度，通过多种高精度的检测方式对导轨的水平度和直线度进行检测，继而提高了雷达检测装置的整体检测精度；另外，通过弧形转台和滑台，辅助雷达发射面调整与雷达反射面相互平行，提高了检测精度，降低了雷达发射面和雷达反射面的调整难度，当需要检测多个雷达时，每个雷达的检测用时显著减少，提高雷达的检测精度。
雷达检测装置工作方法安装

[发明专利]一种组合车载雷达标定方法-CN201611001745.5有效
发明人：王建强;李克强;熊辉;李晓飞;许庆;刘曰;杜孝平;王雷;丁可 -专利权人：清华大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合车载雷达标定方法,该方法包括S100，在车辆上安装前向雷达、后向雷达以及侧向雷达；S200，标定前向雷达和后向雷达的安装位置信息；S300，根据前向雷达或后向雷达的检测范围、侧向雷达的检测范围以及侧向雷达预计的安装角度，选定前向雷达或后向雷达与相应的侧向雷达都能检测到的共同检测区域，以确定侧向雷达的安装位置信息。本发明利用前/后向雷达与侧向雷达的共同检测区域，通过前/后向雷达与侧向雷达显示同一目标的位置信息，能够完成对前/后向雷达与侧向雷达的标定。
一种组合车载雷达标定方法

[发明专利]一种基于最小二乘法的高速目标多普勒测速方法-CN201711045451.7有效
发明人：宋万杰;王仁志;刘志平;胡敏 -专利权人：西安电子科技大学;航天南湖电子信息技术股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小二乘法的高速目标多普勒测速方法，其主要思路为：确定雷达，设定雷达检测范围内存在高速目标，进而计算雷达检测范围内的高速目标模糊速度和雷达检测范围内的高速目标盲速；根据雷达检测范围内的高速目标模糊速度和雷达检测范围内的高速目标盲速，计算雷达检测范围内的高速目标径向速度粗测值；根据雷达检测范围内的高速目标径向速度粗测值，计算雷达检测范围内的高速目标盲速矩阵，并基于最小二乘法计算雷达检测范围内的高速目标多普勒模糊根数向量；根据雷达检测范围内的高速目标多普勒模糊根数向量和雷达检测范围内的高速目标盲速矩阵，计算雷达检测范围内的高速目标真实径向速度。
一种基于最小二乘法高速目标多普勒测速方法

[发明专利]雷达调试处理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310777557.5在审
发明人：张军;陶征;姜振 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达调试处理方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定目标雷达需要进行调试的第一雷达配置信息，雷达配置信息包括至少两个目标对象流量分级与不同目标对象流量分级对应的雷达检测参数；确定目标雷达基于第一雷达配置信息中各个目标对象流量分级与目标对象流量分级对应的雷达检测参数进行目标对象检测得到的雷达跟踪检测结果；依据雷达跟踪检测结果对第一雷达配置信息进行调试更新得到第二雷达配置信息，以采用第二雷达配置信息继续进行下一次调试更新。本方案通过配置不同目标对象流量分级及对应雷达检测参数解决了雷达使用同一套参数进行目标对象检测导致无法随着交通状况实时变化调整自身雷达检测操作的问题。
雷达调试处理方法装置电子设备以及存储介质

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